Builtec Sàrl
CertX SA
ETA Fragnière Sàrl
LOXO AG

Système d'automatisation et de téléopération pour robots porte-outils agricoles

Le secteur agricole fait face à des défis majeurs qui sont en autre l'augmentation de la demande alimentaire, la pénurie de main-d'œuvre et la nécessité d'adopter des pratiques de production agricole plus durables. Les moyens traditionnels peinent à répondre à de telles exigences, ce qui rend l'adoption de nouvelles technologies d'automatisation et de robotisation incontournable. Le projet collaboratif AutoScale vise à surmonter ces obstacles en développant un retrofit permettant de convertir un robot radiocommandé en robot autonome capable de réaliser diverses tâches agricoles avec une précision et une efficacité accrues. L'objectif principal d’AutoScale est de disposer d’un « MVP » du robot agricole MDB LV500 Pro multifonctionnel en mode autonome. Basé sur la technologie iTARS (Intelligent Teleoperated and Autonomous Robotic System), ce robot doit être capable d'exécuter des tâches telles que la plantation, l'irrigation, la récolte et le traitement des cultures. Sa conception doit répondre à une exigence de fonctionnement autonome ou téléopérée, permettant d’améliorer la sécurité et offrant ainsi une flexibilité maximale à ses utilisateurs finaux. 

Les résultats attendus du projet Autoscale incluent les éléments technologiques, de certification et de tests. Sur le plan technologique, le consortium d’innovation constitué avec le centre de compétences ROSAS de la Haute école d’ingénierie et d’architecture de Fribourg (HEIA-FR) vise à développer un robot agricole autonome avancé, intégrant des systèmes d'automatisation sophistiqués pour améliorer la productivité et réduire la dépendance à la main-d'œuvre. L’obtention d’une certification est indispensable pour commercialiser un robot autonome et téléopéré, raison pour laquelle le consortium se concentre sur la sécurité et la conformité du robot en élaborant les documents nécessaires à une certification à l’aide d’outils IA. Finalement, le consortium réalise des tests rigoureux en conditions réelles pour valider l'efficacité et la fiabilité du robot pour diverses applications agricoles. 

Les retombées et impacts attendus du projet Autoscale sont considérables. Ils permettront d'optimiser les pratiques agricoles en augmentant l'efficacité opérationnelle et en réduisant les coûts liés à la main-d'œuvre pour les tâches répétitives et laborieuses. De plus, les partenaires du projet bénéficieront d'opportunités significatives pour élargir leurs domaines d'activités commerciales : Builtec sera en mesure de déployer des robots autonomes à grande échelle, CertX proposera des services de certification spécialisés, LOXO développera des algorithmes pour véhicules autonomes encore plus robustes et performants, et ETA Fragnière identifiera de nouvelles activités agricoles susceptibles d'être automatisées. Ces avancées contribueront à renforcer la compétitivité et l'innovation de chaque partenaire, tout en favorisant une agriculture plus durable.